SELECTED MATERIALS + HIGH PRECISION MACHINING +DEEP GRINDING
Focus on planetary transmission equipment solutions
HPER直齿行星减速机
规格：直角型减速机
型号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215
减速比：单段 3~10，双段 9~64，三段 48~512
HPER圆法兰直齿行星减速机是采用直角（90°）输出，节省安装空间。与设备连接的输出端是圆形法兰安装设计。
HP系列精密行星减速机产品具有高性能，用途
广，高刚性，高效率，低噪音，低背隙的特点。
规格：直角型减速机
型号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215
减速比：单段 3~10，双段 9~64，三段 48~512
HPER圆法兰直齿行星减速机是采用直角（90°）输出，节省安装空间。与设备连接的输出端是圆形法兰安装设计。
HP系列精密行星减速机产品具有高性能，用途
广，高刚性，高效率，低噪音，低背隙的特点。
■HPER圆法兰行星减速机的型号说明
|
型号 |
注 解 |
|
HP |
减速机型：直齿行星减速机 |
|
E |
与设备连接：E 圆形法兰 |
|
R |
R：直角（90°）输出 |
|
40 |
框号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215 |
|
-10 |
速比： 单段-1：3、4、5、6、7、8、10 双段-2：9、12、15、20、25、30、36、40、50、64 三段-3：48、60、64、75、80、90、100、120、125、150、160、180、200、240、256、 320、 385、 512 |
|
S1 |
出力轴键槽： S：标准品，带键槽 S1：实心轴，无键槽 T：特殊 |
|
P1 |
背隙等级： 单段-1：p1≤7arcmin，p2≤12arcmin 双段-2：p1≤10arcmin，p2≤15arcmin 三段-3：p1≤12arcmin，p2≤18arcmin |
|
— |
非标代码 |
|
马达型号 |
马达制造商及型号 |
■HPER直齿行星减速机的性能规格共表
|
规格 |
单位 |
段数 |
减速比 |
HPER40 |
HPER50 |
HPER60 |
HPER70 |
HPER80 |
HPER90 |
HPER115 |
HPER130 |
HPER140 |
HPLER215 |
|
额定输出扭矩 |
Nm |
L1 |
3:1 |
8 |
11 |
18 |
24 |
40 |
50 |
128 |
210 |
402 |
1050 |
|
4:1 |
18 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
260 |
450 |
806 |
1780 |
|||
|
5:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
91 |
110 |
236 |
400 |
703 |
1600 |
|||
|
6:1 |
|
|
22 |
28 |
58 |
66 |
122 |
260 |
552 |
1000 |
|||
|
8:1 |
5 |
6 |
15 |
18 |
58 |
55 |
125 |
210 |
452 |
950 |
|||
|
10:1 |
|
|
12 |
15 |
25 |
32 |
70 |
132 |
213 |
305 |
|||
|
L2 |
9:1 |
8 |
11 |
18 |
22 |
4 |
50 |
122 |
212 |
402 |
1050 |
||
|
12:1 |
18 |
28 |
40 |
45 |
110 |
125 |
266 |
454 |
806 |
1780 |
|||
|
15:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
90 |
115 |
233 |
404 |
703 |
1600 |
|||
|
16:1 |
18 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
266 |
454 |
806 |
1780 |
|||
|
20:1 |
18 |
20 |
40 |
44 |
110 |
125 |
266 |
454 |
806 |
1000 |
|||
|
25:1 |
16 |
19 |
36 |
41 |
90 |
110 |
233 |
404 |
703 |
1780 |
|||
|
30:1 |
|
|
36 |
41 |
90 |
110 |
233 |
262 |
703 |
1600 |
|||
|
32:1 |
18 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
266 |
454 |
806 |
1600 |
|||
|
36:1 |
|
|
22 |
22 |
55 |
65 |
122 |
262 |
552 |
1780 |
|||
|
40:1 |
16 |
20 |
36 |
42 |
95 |
110 |
233 |
404 |
703 |
1600 |
|||
|
48:1 |
|
|
22 |
22 |
55 |
67 |
122 |
262 |
650 |
1000 |
|||
|
50:1 |
|
|
20 |
25 |
50 |
67 |
122 |
232 |
450 |
700 |
|||
|
64:1 |
6 |
6 |
16 |
18 |
50 |
60 |
122 |
210 |
450 |
1000 |
|||
|
L3 |
48:1 |
18 |
20 |
42 |
45 |
110 |
126 |
260 |
450 |
805 |
1780 |
||
|
60:1 |
18 |
20 |
42 |
45 |
110 |
126 |
260 |
450 |
805 |
1780 |
|||
|
64:1 |
18 |
20 |
42 |
45 |
110 |
126 |
260 |
450 |
805 |
1780 |
|||
|
75:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
91 |
115 |
230 |
400 |
700 |
1600 |
|||
|
80:1 |
18 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
260 |
450 |
800 |
1780 |
|||
|
90:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
90 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1600 |
|||
|
100:1 |
19 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
260 |
450 |
800 |
1780 |
|||
|
120:1 |
19 |
20 |
36 |
41 |
110 |
125 |
260 |
450 |
800 |
1780 |
|||
|
125:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
91 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1600 |
|||
|
150:1 |
16 |
18 |
36 |
41 |
91 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1600 |
|||
|
160:1 |
18 |
20 |
40 |
45 |
110 |
125 |
120 |
450 |
800 |
1780 |
|||
|
180:1 |
16 |
18 |
37 |
41 |
90 |
110 |
110 |
401 |
700 |
1600 |
|||
|
200:1 |
16 |
18 |
37 |
41 |
90 |
110 |
230 |
401 |
700 |
1600 |
|||
|
240:1 |
|
|
36 |
41 |
90 |
110 |
230 |
401 |
700 |
1600 |
|||
|
256:1 |
18 |
21 |
40 |
45 |
110 |
125 |
260 |
450 |
800 |
1780 |
|||
|
320:1 |
16 |
18 |
36 |
42 |
93 |
110 |
234 |
400 |
700 |
1600 |
|||
|
384:1 |
|
|
22 |
22 |
55 |
65 |
126 |
260 |
554 |
1000 |
|||
|
512:1 |
6 |
6 |
15 |
18 |
50 |
50 |
120 |
210 |
450 |
1000 |
|
性能参数 |
单位 |
段数 |
HPER40 |
HPER50 |
HPER60 |
HPER70 |
HPLER80 |
HPER90 |
HPER115 |
HPER130 |
HPER140 |
HPLR215 |
||
|
最大使用扭矩 |
Nm |
|
1.5倍额定扭矩 |
|||||||||||
|
故障停止扭矩 |
Nm |
|
2倍额定扭矩 |
|||||||||||
|
最大径向力 |
N |
|
165 |
185 |
240 |
265 |
400 |
450 |
1240 |
2250 |
3700 |
4800 |
||
|
最大轴向力 |
N |
|
135 |
150 |
220 |
230 |
420 |
430 |
1000 |
1500 |
3500 |
4500 |
||
|
抗扭刚性 |
Nm/arcmin |
|
0.65 |
0.7 |
1.8 |
1.95 |
4.7 |
4.85 |
11 |
22 |
35 |
55 |
||
|
最大输入速度 |
rpm |
|
10000 |
10000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
6000 |
4500 |
4500 |
4000 |
||
|
额定输入速度 |
rpm |
|
4500 |
4500 |
4000 |
4000 |
3500 |
3500 |
3500 |
3000 |
3000 |
2500 |
||
|
噪音 |
dB（A） |
|
<60 |
<60 |
<61 |
<61 |
<63 |
<63 |
<68 |
<70 |
<75 |
<78 |
||
|
平均寿命 |
h |
|
20000 |
|||||||||||
|
满载效率 |
η |
|
1段≥96% 2段≥94% 3段≥90% |
|||||||||||
|
回 程 间 隙 |
P0 |
arcmin |
L1 |
|
|
|
|
<5 |
<5 |
5 |
<5 |
<5 |
<5 |
|
|
L2 |
|
|
|
|
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
||||
|
L3 |
|
|
|
|
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
||||
|
P1 |
arcmin |
L1 |
<16 |
<16 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
<7 |
||
|
L2 |
<18 |
<18 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
<9 |
||||
|
L3 |
<20 |
<20 |
<11 |
<11 |
<11 |
<11 |
<11 |
<11 |
<11 |
<11 |
||||
|
P2 |
arcmin |
L1 |
<22 |
<22 |
<16 |
<16 |
<10 |
<10 |
<10 |
<10 |
<10 |
<10 |
||
|
L2 |
<26 |
<26 |
<18 |
<18 |
<12 |
<12 |
<12 |
<12 |
<12 |
<12 |
||||
|
L3 |
<30 |
<30 |
<20 |
<20 |
<14 |
<14 |
<14 |
<14 |
<14 |
<14 |
||||
|
转 动 惯 量 |
L1 |
减速比 |
3 |
0.031 |
0.031 |
0.135 |
0.135 |
0.77 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
25.18 |
|
|
4 |
0.022 |
0.022 |
0.093 |
0.093 |
0.52 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
243.0 |
||||
|
5 |
0.019 |
0.019 |
0.078 |
0.078 |
0.45 |
0.45 |
1.53 |
3.10 |
6.07 |
232.4 |
||||
|
6 |
0.018 |
0.018 |
0.075 |
0.075 |
0.42 |
0.42 |
1.40 |
2.85 |
5.24 |
205.8 |
||||
|
8 |
0.017 |
0.017 |
0.065 |
0.065 |
0.39 |
0.39 |
1.30 |
2.10 |
4.63 |
56.80 |
||||
|
10 |
0.016 |
0.016 |
0.063 |
0.063 |
0.39 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.60 |
|
||||
|
L2 |
减速比 |
15 |
0.015 |
0.015 |
0.039 |
0.039 |
0.72 |
0.72 |
2.40 |
3.35 |
7.47 |
55.30 |
||
|
20 |
0.007 |
0.007 |
0.049 |
0.049 |
0.35 |
0.35 |
1.60 |
2.73 |
6.95 |
52.10 |
||||
|
25 |
0.007 |
0.007 |
0.039 |
0.039 |
0.25 |
0.25 |
1.40 |
2.25 |
6.65 |
52.10 |
||||
|
32 |
0.007 |
0.007 |
0.038 |
0.038 |
0.18 |
0.18 |
1.40 |
2.25 |
5.81 |
50.09 |
||||
|
40 |
0.005 |
0.005 |
0.027 |
0.027 |
0.18 |
0.18 |
1.30 |
2.25 |
5.81 |
50.09 |
||||
|
64 |
0.005 |
0.005 |
0.027 |
0.027 |
0.16 |
0.16 |
1.30 |
2.25 |
5.28 |
40.75 |
||||
|
60 |
0.015 |
0.015 |
0.039 |
0.039 |
0.28 |
0.28 |
1.57 |
2.87 |
6.85 |
|
||||
|
L3 |
减速比 |
80 |
0.007 |
0.007 |
0.039 |
0.039 |
0.25 |
0.25 |
1.38 |
2.25 |
6.10 |
|
||
|
100 |
0.007 |
0.007 |
0.016 |
0.016 |
0.25 |
0.25 |
1.35 |
2.15 |
5.70 |
38.60 |
||||
|
160 |
0.013 |
0.013 |
0.016 |
0.016 |
0.18 |
0.18 |
1.35 |
2.10 |
5.55 |
36.50 |
||||
|
200 |
0.005 |
0.005 |
0.016 |
0.016 |
0.18 |
0.18 |
1.30 |
2.10 |
5.32 |
32.85 |
||||
|
256 |
0.005 |
0.005 |
0.016 |
0.016 |
0.16 |
0.16 |
1.30 |
2.10 |
5.21 |
32.85 |
||||
|
320 |
0.005 |
0.005 |
0.016 |
0.016 |
0.16 |
0.16 |
1.25 |
2.10 |
5.15 |
30.71 |
||||
|
512 |
0.005 |
0.005 |
0.016 |
0.016 |
0.16 |
0.16 |
1.20 |
2.10 |
5.15 |
28.85 |
||||
|
重量 |
kg |
L1 |
0.51 |
0.51 |
1.7 |
1.7 |
4.4 |
4.4 |
12 |
17 |
26.5 |
50 |
||
|
L2 |
0.61 |
0.61 |
1.9 |
1.9 |
5.0 |
5.0 |
14 |
19 |
29.6 |
61 |
||||
|
L3 |
0.71 |
0.71 |
2.1 |
2.1 |
5.5 |
5.5 |
16 |
21 |
32.6 |
70 |
||||
■HPER单段、双段、三段圆法兰行星减速机外形尺寸图
减速比范围：3-512
关键词：伺服行星减速机,行星减速机,直齿行星减速机,伺服减速机,高精密行星减速机,直角行星减速机,转角行星减速机,上海伺服减速机
