ZAGA朝岡台湾品牌
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津翼  为客户提供高品质的行星减速机

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专注于行星传动设备解决方案
朝岡行星减速机
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HPLR直齿行星减速机

HPLR直齿行星减速机


规格：直角型减速机
型号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200
减速比：单段 3~10，双段 9~64，三段 48~512

    HPLR方法兰直齿行星减速机是直角型减速机，使
用螺旋式伞齿轮，马达的安装可实现90度弯曲，节省
了安装空间。


    HP系列精密行星减速机产品具有高性能，用途
广，高刚性，高效率，低噪音，低背隙的特点。

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规格：直角型减速机
型号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200
减速比：单段 3~10，双段 9~64，三段 48~512

    HPLR方法兰直齿行星减速机是直角型减速机，使
用螺旋式伞齿轮，马达的安装可实现90度弯曲，节省
了安装空间。


    HP系列精密行星减速机产品具有高性能，用途
广，高刚性，高效率，低噪音，低背隙的特点。


■HPLR直齿行星减速机型号表示

型号

注    解

HP

减速机型：直齿行星减速机

L

与设备连接：L 方形法兰

R

R：直角（90°）输出

40

框号：40、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215

-10

速比：

单段-1：3、4、5、6、7、8、10

双段-2：9、12、15、20、25、30、36、40、50、64

三段-3：48、60、64、75、80、90、100、120、125、150、160、180、200、240、256、 320、 385、 512

S1

出力轴键槽：

S：标准品，带键槽

S1：实心轴，无键槽

T：特殊

P1

背隙等级：

单段-1：p1≤7arcmin，p2≤12arcmin

双段-2：p1≤10arcmin，p2≤15arcmin

三段-3：p1≤12arcmin，p2≤18arcmin

—

非标代码

马达型号

马达制造商及型号




■HPLR方法兰行星减速机性能规格共表

规格

单位

段数

减速比

HPLR40

HPLR50

HPLR60

HPLR70

HPLR80

HPLR90

HPLR120

HPLR140

HPLR160

HPLR200

额定输出扭矩

Nm

L1

3:1

8

11

18

24

40

50

128

210

402

1050

4:1

18

20

40

45

110

125

260

450

806

1780

5:1

16

18

36

41

91

110

236

400

703

1600

6:1

 

 

22

28

58

66

122

260

552

1000

8:1

5

6

15

18

58

55

125

210

452

950

10:1

 

 

12

15

25

32

70

132

213

305

L2

9:1

8

11

18

22

4

50

122

212

402

1050

12:1

18

28

40

45

110

125

266

454

806

1780

15:1

16

18

36

41

90

115

233

404

703

1600

16:1

18

20

40

45

110

125

266

454

806

1780

20:1

18

20

40

44

110

125

266

454

806

1000

25:1

16

19

36

41

90

110

233

404

703

1780

30:1

 

 

36

41

90

110

233

262

703

1600

32:1

18

20

40

45

110

125

266

454

806

1600

36:1

 

 

22

22

55

65

122

262

552

1780

40:1

16

20

36

42

95

110

233

404

703

1600

48:1

 

 

22

22

55

67

122

262

650

1000

50:1

 

 

20

25

50

67

122

232

450

700

64:1

6

6

16

18

50

60

122

210

450

1000

L3

48:1

18

20

42

45

110

126

260

450

805

1780

60:1

18

20

42

45

110

126

260

450

805

1780

64:1

18

20

42

45

110

126

260

450

805

1780

75:1

16

18

36

41

91

115

230

400

700

1600

80:1

18

20

40

45

110

125

260

450

800

1780

90:1

16

18

36

41

90

110

230

400

700

1600

100:1

19

20

40

45

110

125

260

450

800

1780

120:1

19

20

36

41

110

125

260

450

800

1780

125:1

16

18

36

41

91

110

230

400

700

1600

150:1

16

18

36

41

91

110

230

400

700

1600

160:1

18

20

40

45

110

125

120

450

800

1780

180:1

16

18

37

41

90

110

110

401

700

1600

200:1

16

18

37

41

90

110

230

401

700

1600

240:1

 

 

36

41

90

110

230

401

700

1600

256:1

18

21

40

45

110

125

260

450

800

1780

320:1

16

18

36

42

93

110

234

400

700

1600

384:1

 

 

22

22

55

65

126

260

554

1000

512:1

6

6

15

18

50

50

120

210

450

1000


性能参数

单位

段数

HPLR40

HPLR50

HPLR60

HPLR70

HPLR80

HPLR90

HPLR120

HPLR140

HPLR160

HPLR200

最大使用扭矩

Nm

 

1.5倍额定扭矩

故障停止扭矩

Nm

 

2倍额定扭矩

最大径向力

N

 

165

185

240

265

400

450

1240

2250

3700

4800

最大轴向力

N

 

135

150

220

230

420

430

1000

1500

3500

4500

抗扭刚性

Nm/arcmin

 

0.65

0.7

1.8

1.95

4.7

4.85

11

22

35

55

最大输入速度

rpm

 

10000

10000

8000

8000

6000

6000

6000

4500

4500

4000

额定输入速度

rpm

 

4500

4500

4000

4000

3500

3500

3500

3000

3000

2500

噪音

dB（A）

 

<60

<60

<61

<61

<63

<63

<68

<70

<75

<78

平均寿命

h

 

20000

满载效率

η

 

1段≥96%        2段≥94%         3段≥90%

回

程

间

隙

P0

arcmin

L1

 

 

 

 

<5

<5

5

<5

<5

<5

L2

 

 

 

 

<7

<7

<7

<7

<7

<7

L3

 

 

 

 

<9

<9

<9

<9

<9

<9

P1

arcmin

L1

<16

<16

<7

<7

<7

<7

<7

<7

<7

<7

L2

<18

<18

<9

<9

<9

<9

<9

<9

<9

<9

L3

<20

<20

<11

<11

<11

<11

<11

<11

<11

<11

P2

arcmin

L1

<22

<22

<16

<16

<10

<10

<10

<10

<10

<10

L2

<26

<26

<18

<18

<12

<12

<12

<12

<12

<12

L3

<30

<30

<20

<20

<14

<14

<14

<14

<14

<14

转

动

惯

量

L1

减速比

3

0.031

0.031

0.135

0.135

0.77

0.77

2.63

5.83

12.14

25.18

4

0.022

0.022

0.093

0.093

0.52

0.52

1.79

3.21

7.78

243.0

5

0.019

0.019

0.078

0.078

0.45

0.45

1.53

3.10

6.07

232.4

6

0.018

0.018

0.075

0.075

0.42

0.42

1.40

2.85

5.24

205.8

8

0.017

0.017

0.065

0.065

0.39

0.39

1.30

2.10

4.63

56.80

10

0.016

0.016

0.063

0.063

0.39

0.39

1.28

1.95

4.60

 

L2

减速比

15

0.015

0.015

0.039

0.039

0.72

0.72

2.40

3.35

7.47

55.30

20

0.007

0.007

0.049

0.049

0.35

0.35

1.60

2.73

6.95

52.10

25

0.007

0.007

0.039

0.039

0.25

0.25

1.40

2.25

6.65

52.10

32

0.007

0.007

0.038

0.038

0.18

0.18

1.40

2.25

5.81

50.09

40

0.005

0.005

0.027

0.027

0.18

0.18

1.30

2.25

5.81

50.09

64

0.005

0.005

0.027

0.027

0.16

0.16

1.30

2.25

5.28

40.75

60

0.015

0.015

0.039

0.039

0.28

0.28

1.57

2.87

6.85

 

L3

减速比

80

0.007

0.007

0.039

0.039

0.25

0.25

1.38

2.25

6.10

 

100

0.007

0.007

0.016

0.016

0.25

0.25

1.35

2.15

5.70

38.60

160

0.013

0.013

0.016

0.016

0.18

0.18

1.35

2.10

5.55

36.50

200

0.005

0.005

0.016

0.016

0.18

0.18

1.30

2.10

5.32

32.85

256

0.005

0.005

0.016

0.016

0.16

0.16

1.30

2.10

5.21

32.85

320

0.005

0.005

0.016

0.016

0.16

0.16

1.25

2.10

5.15

30.71

512

0.005

0.005

0.016

0.016

0.16

0.16

1.20

2.10

5.15

28.85

重量

kg

L1

0.51

0.51

1.7

1.7

4.4

4.4

12

17

26.5

50

L2

0.61

0.61

1.9

1.9

5.0

5.0

14

19

29.6

61

L3

0.71

0.71

2.1

2.1

5.5

5.5

16

21

32.6

70



■HPLR方法兰行星减速机单段、双段、三段的外形尺寸图
     减速比范围：3-512 






关键词：伺服减速机,直齿行星减速机,行星减速机,伺服行星减速机,高精密行星减速机,直角行星减速机,转角行星减速机,上海伺服减速机