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津翼  为客户提供高品质的行星减速机

021-69795899/69795799
专注于行星传动设备解决方案
朝岡行星减速机
  精选材料      高精加工      深度衍磨

SELECTED MATERIALS + HIGH PRECISION MACHINING +DEEP GRINDING

Focus on planetary transmission equipment solutions

ZAGA PLANETARY REDUCER
产品中心
PRODUCT CENTER

HAR盘式直角行星减速机


规格:法兰盘直角型
型号:47、64、90、110、140、200、255
背隙:标准:5~7分,高精度:1~3分
减速比:单段 4~20,双段 25~200
高效率:96%以上
峰值转矩:14NM~2000NM

    HAR盘式直角行星减速机采用法兰盘直角输出的设计,可实现90°直角安装,节省了安装空间。
    斜齿传动,传动更平稳,承载能力更大。

0.00
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规格:法兰盘直角型
型号:47、64、90、110、140、200、255
背隙:标准:5~7分,高精度:1~3分
减速比:单段 4~20,双段 25~200
高效率:96%以上
峰值转矩:14NM~2000NM

    HAR盘式直角行星减速机采用法兰盘直角输出的设计,可实现90°直角安装,节省了安装空间。
    斜齿传动,传动更平稳,承载能力更大。

 

HAR盘式直角行星减速机型号表示

 

型号

注   

HA

减速机型:平行斜齿精密型

R

R:直角(90°)输出

80

  框号:48、65、90、110、140、200、250

10

HA速比:

单段-1:4、5、7、10

双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91

S

出力轴键槽:S标准品;T特殊

P1

背隙等级:

单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。

双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。

非标代码

MOTOR

马达制造商及型号

 

 

HAR高精密行星减速机性能规格共表

规格

单位

段数

减速比

HAR047

HAR067

HAR090

HAR100

HAR140

HAR200

HAR255

额定输出扭矩

Nm

1

4

19

48

132

276

560

1106

1700

5

22

63

163

335

650

1205

2000

7

19

50

143

305

550

1105

1800

10

15

42

102

235

450

900

1500

14

42

143

305

550

1108

1800

20

41

102

235

450

900

1500

2

20

19

25

25

63

163

335

650

1203

2000

35

19

51

143

305

550

1100

1800

40

19

48

132

276

560

1107

1700

50

25

63

163

335

650

1203

2000

70

19

53

143

305

550

1103

1800

100

15

43

102

235

450

900

1500

140

143

305

550

1105

1800

200

102

235

450

900

1500

最大输出转矩

Nm

1,2

4~200

3倍额定输出力矩

额定输入转矩

rpm

1,2

4~200

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

rpm

1,2

4~200

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

arcmin

1

4~20

≤2

≤2

≤2

≤2

≤2

2

25~200

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

精密背隙

arcmin

1

4~20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

2

25~200

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙

arcmin

1

4~20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

2

25~200

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

扭矩刚性

N·m/arcmin

1,2

4~200

7

13

31

82

151

440

1006

容许径向力

N

1,2

4~200

42.5

125

235

430

1300

3064

5900

容许轴向力

N

1,2

4~200

1080

2110

2310

4800

6200

5450

10600

使用寿命

hr

1,2

4~200

30000*

效率η

%

1,2

4~20

≥95%

1

25~200

≥92%

质量

Kg

2

4~20

1.1

2.1

5.9

10.5

21.9

50.9

85.4

1

25~200

1.4

1.9

4.5

9.8

20.1

45.4

85.9

使用环境温度

2

4~200

-10℃~+90℃

润滑

 

1.2

4~200

合成润滑油脂

防护等级IP

 

1,2

4~200

IP65

安装方向

 

1,2

4~200

任意方向

噪音值(n1=3000rpm)

dB(A)

1,2

4~200

≤61

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72

≤74

转动惯量

kg·cm2

1

4~10

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

135.4

14

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

20

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

2

20

0.09

25~100

0.09

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

140~200

0.31

1.87

6.25

21.8

65.6

 

HAR伺服减速机单段外形尺寸表

    减速比范围:4-20



规格

HAR047

HAR064

HAR090

HAR110

HAR140

HAR200

HAR255

D1H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3h7

28

40

60

80

100

160

180

D4h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M6×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D10

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L8

107.5

126

172.5

201

263.5

334.5

392

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C14

46

70

100

130

165

215

235

C24

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

M12×1.75P

C34

≤11

≤14/≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

≤55

C44

30

34

40

50

60

85

116

C54G6

30

50

80

110

130

180

200

C64

3.5

8

4

5

6

6

6

C74

48

60

90

115

142

190

220

C84

19.5

16

17

19.5

22.5

29

63

C94

104.25

116.5

159.5

199

245.5

316

398.5

C104

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

53.5

C114

74

81.5

107.5

134

164.5

213.5

268.5



HAR伺服行星减速机双段外形尺寸表

    减速比范围:25-200



规格

HAR047

HAR064

HAR090

HAR110

HAR140HAR

HAR200

HAR255

D1H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3h7

28

40

60

80

100

160

180

D4h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M6×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8H7

3

5

6

6

8

10

12

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L8

122

132.5

163

217.5

269.5

333.5

403

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C14

46

46

70

100

130

165

200

C24

M4×0.7P

M4×0.7P

M4×0.7P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C34

≤11

≤11/≤12

≤14/≤/15.875≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

C44

30

30

34

40

50

60

85

C54G6

30

30

50

80

110

130

180

C64

3.5

3.5

8

4

5

6

6

C74

48

48

60

90

115

142

190

C84

19.5

19.5

16

17

19.5

22.5

29

C94

103.25

108.25

128.5

166.5

209

269.5

340

C104

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

C114

74

74

81.5

107.5

134

164.5

213.5


关键词:伺服行星减速机,伺服减速机,直角行星减速机,行星减速机,盘式行星减速机,斜齿行星减速机,转角行星减速机,精密行星减速机,上海伺服减速机