HA盘式行星减速机_斜齿行星减速机_高精伺服行星减速机

津翼为客户提供高品质的行星减速机

021-69795899/69795799

专注于行星传动设备解决方案

朝岡行星减速机

精选材料高精加工深度衍磨

SELECTED MATERIALS + HIGH PRECISION MACHINING +DEEP GRINDING

Focus on planetary transmission equipment solutions

ZAGA PLANETARY REDUCER

产品中心

PRODUCT CENTER

HA盘式行星减速机

规格：法兰盘精密型
型号：47、64、90、110、140、200、255
背隙：标准：5~7，高精度：1~3
减速比：3、4、5、7、10
高效率：96%以上
峰值转矩：14NM~2000NM

1. 高精度：背隙低于3弧分arcmin, 定位精准。

2. 高刚性，高扭矩：使用整体式滚子轴承，大大提高了刚性和扭矩。

3. 法兰，连接器方式：可以安装到世界上任一台马达上。

4. 无润滑脂泄露：使用高粘度，不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露。

5. 维护方便：在产品使用周期内无需更换润滑脂，安装更便捷。

市场价：￥ 0.00

价格：￥ 0.00

1. 高精度：背隙低于3弧分arcmin, 定位精准。

2. 高刚性，高扭矩：使用整体式滚子轴承，大大提高了刚性和扭矩。

3. 法兰，连接器方式：可以安装到世界上任一台马达上。

4. 无润滑脂泄露：使用高粘度，不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露。

5. 维护方便：在产品使用周期内无需更换润滑脂，安装更便捷。

■HA盘式行星减速机的型号表示

型号	注释
HA	减速机型：平行斜齿精密型
80	框号：48、65、90、110、140、200、250
10	HA速比：单段-1：4、5、7、10 双段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S	出力轴键槽：S标准品；T特殊
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTOR	马达制造商及型号

■HA斜齿行星减速机性能规格共表

规格	单位	段数	减速比	HA047	HA064	HA090	HA100	HA140	HA200	HA255
额定输出扭矩	Nm	1	4	19	48	132	270	562	1103	1700
			5	22	60	163	330	655	1203	2000
			7	19	50	143	300	555	1103	1800
			10	14	40	102	230	455	900	1500
		2	20	19	48	132	270	563	1107	1700
			25	22	60	163	330	655	1203	2000
			35	19	50	143	305	555	1103	1800
			40	17	48	132	275	563	1105	1700
			50	22	63	163	330	655	1203	2000
			70	19	53	143	300	555	1103	1800
			100	15	40	102	230	455	900	1500
			16	19	48	132	270	562	1102	1700
			21	22	60	163	330	655	1203	2000
			31	19	50	143	305	551	1105	1800
			61	19	50	143	305	551	1105	1800
			91	14	40	100	230	450	900	1500
最大输出转矩	Nm	1,2	4~100	3倍额定输出力矩
额定输入转矩	rpm	1,2	4~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转矩	rpm	1,2	4~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	4~10	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	20~100	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	2	20~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭矩刚性	N.m/arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1006
容许径向力	N	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
容许轴向力	N	1,2	4~100	990	1050	2850	2990	10590	16660	29430
使用寿命	hr	1,2	4~100	30000*
效率η	%	1	4~10	≥97%
效率η	%	2	20~100	≥94%
质量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
质量	kg	2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.5	36.9	70.4
使用环境温度	℃	1,2	4~100	-10℃~+90℃
润滑		1,2	4~100	合成润滑油脂（NYOGEL 792G）
防护等级IP		1,2	4~100	IP65
安装方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值（n¹=3000rpm）	dB/1m	1,2	4~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
转动惯量	Kg·cm²	1	4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.03	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

■HA伺服行星减速机单段外形尺寸表

    减速比范围：4-10

规格
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
D1_H7
12
20
31.5
40
50
80
100
D2
20
31.5
50
63
80
125
140
D3_h7
28
40
60
80
100
160
180
D4_h7
47
64
90
110
140
200
255
D5
67
79
109
135
168
233
280
D6
4×M3×0.5P
7×M5×0.8P
7×M6×1P
11×M6×1P
11×M8×1.25P
11×M10×1.5P
12×M16×2P
D7
72
86
118
145
179
247
300
D8
3
5
6
6
8
10
12
D9
45.5
55
77
90
113
138
175
D10
8×3.4
8×4.5
8×5.5
8×5.5
12×6.6
12×9
16×13.5
D11
60
70
95
120
152
212
255
D12
46.2
63.2
89.2
109.2
139.2
199.2
254.2
L1
4
8
12
12
12
16
20
L2
6.5
8
13.5
13.5
17
22.5
30.5
L3
3
3
6
6
6
8
12
L4
19.5
19.5
30
29
38
50
66
L5
7
7
10
10
14.6
15
20
L6
4
4
7
8
10
12
18
L7
5
7.7
8
10
12
15
20
L8
18.5
28.5
27
37
62
69.5
82
L9
4
6
7
7
7
10
10
L10
0.5
0.5
1
1
1
1
1
C1⁴
46
70
100
130
165
215
235
C2⁴
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C3⁴
≤11
*≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C4⁴
30
34
40
50
60
85
116
C5⁴_G6
30
50
80
110
130
180
200
C6⁴
3.5
8
4
5
6
6
6
C7⁴
48
60
90
115
142
190
220
C8⁴
19.5
19
17
19.5
22.5
29
63
C9⁴
70
82.5
99.5
121.5
151
199.5
256.5
C10⁴
13.25
13.5
10.75
13
15
20.75
53.5
OD
56×2
66×2
90×3
110×3
145×3
200×5
238×5

■HA伺服行星减速机双段外形尺寸表

    减速比范围：20-91

规格
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
D1_H7
12
20
31.5
40
50
80
100
D2
20
31.5
50
63
80
125
140
D3_h7
28
40
60
80
100
160
180
D4_h7
47
64
90
110
140
200
255
D5
67
79
109
135
168
233
280
D6
4×M3×0.5P
7×M5×0.8P
7×M6×1P
11×M6×1P
11×M8×1.25P
11×M10×1.5P
12×M16×2P
D7
72
86
118
145
179
247
300
D8_H7
3
5
6
6
8
10
12
D9
45.5
45.5
53.4
77
102
125
160
D10
8×3.4
8×4.5
8×5.5
8×5.5
12×6.6
12×9
16×13.5
D11_h7
60
70
95
120
152
212
255
D12
46.2
63.2
89.2
109.2
139.2
199.2
254.2
L1
4
8
12
12
12
16
20
L2
6.5
8
13.5
13.5
17
22.5
30.5
L3
3
3
6
6
6
8
12
L4
19.5
19.5
30
29
38
50
66
L5
7
7
10
10
14.6
15
20
L6
4
4
7
8
10
12
18
L7
5
7.7
8
10
12
15
20
L8
54.5
65.5
60
87.5
110
132.5
148
L9
4
6
7
7
7
10
10
L10
0.5
0.5
1
1
1
1
1
C1⁵
46
46
70
100
130
165
200
C2⁵
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3⁵
≤11
*≤11/≤12
*≤14/≤15.875/≤16
≤19≤24
≤32
≤38
≤48
C4⁵
30
34
34
40
50
60
85
C5⁵_G6
30
50
50
80
110
130
180
C6⁵
3.5
8
8
4
5
6
6
C7⁵
48
48
60
90
115
142
190
C8⁵
19.5
19.5
19
17
19.5
22.5
29
C9⁵
97.5
108
134
160
204
248
311.5
C10⁵
13.25
13.25
13.5
10.75
13
15
20.75
OD
56×2
66×2
90×3
110×3
145×3
200×5
238×5

■HA双级行星减速机外形尺寸图
    减速比：16，21，31，61，91

规格
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
D1_H7
12
20
31.5
40
50
80
100
D2
20
31.5
50
63
80
125
140
D3_h7
28
40
60
80
100
160
180
D4_h7
47
64
90
110
140
200
255
D5
67
79
109
135
168
233
280
D6
4×M3×0.5P
7×M5×0.8P
7×M6×1P
11×M6×1P
11×M8×1.25P
11×M10×1.5P
12×M16×2P
D7
72
86
118
145
179
247
300
D8_H7
3
5
6
6
8
10
12
D9
45.5
45.5
55
77
90
113
138
D10
8×3.4
8×4.5
8×5.5
8×5.5
12×6.6
12×9
16×13.5
D11_h7
60
70
95
120
152
212
255
D12
46.2
63.2
89.2
109.2
139.2
199.2
254.2
L1
4
8
12
12
12
16
20
L2
6.5
8
13.5
13.5
17
22.5
30.5
L3
3
3
6
6
6
8
12
L4
19.5
19.5
30
29
38
50
66
L5
7
7
10
10
14.6
15
20
L6
4
4
7
8
10
12
18
L7
5
7.7
8
10
12
15
20
L8
54.5
28.5
32
37
122
79.5
82
L9
4
6
7
7
7
10
10
L10
0.5
0.5
1
1
1
1
1
C1⁶
46
46
70
100
130
165
215
C2⁶
M4×0.7P
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3⁶
≤11
*≤11/≤12
*≤14/≤15.875/≤16
≤19≤24
≤32
≤38
≤48
C4⁶
30
34
34
40
50
60
85
C5⁶_G6
30
50
50
80
110
130
180
C6⁶
3.5
3.5
8
4
5
6
6
C7⁶
48
48
60
90
115
142
190
C8⁶
19.5
19.5
19
17
19.5
22.5
29
C9⁶
100
106
130.5
149
205
247.5
323
C10⁶
13.25
13.25
13.5
10.75
13
15
20.75
OD
56×2
66×2
90×3
110×3
145×3
200×5
238×5

关键词：盘式行星减速机,伺服行星减速机,斜齿行星减速机,精密行星减速机,伺服专用减速机,上海伺服减速机

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盘式行星减速机,行星转向器,转向行星减速机,机器人减速机,中空旋转平台,伺服电动缸

沪ICP备19046710号-3 www.02166.net

电话：021-69795899 地址：上海市松江区俞塘路512号A栋4层

规格	HA047	HA064	HA090	HA100	HA140	HA200	HA255
D1_H7	12	20	31.5	40	50	80	100
D2	20	31.5	50	63	80	125	140
D3_h7	28	40	60	80	100	160	180
D4_h7	47	64	90	110	140	200	255
D5	67	79	109	135	168	233	280
D6	4×M3×0.5P	7×M5×0.8P	7×M6×1P	11×M6×1P	11×M8×1.25P	11×M10×1.5P	12×M16×2P
D7	72	86	118	145	179	247	300
D8	3	5	6	6	8	10	12
D9	45.5	55	77	90	113	138	175
D10	8×3.4	8×4.5	8×5.5	8×5.5	12×6.6	12×9	16×13.5
D11	60	70	95	120	152	212	255
D12	46.2	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2	254.2
L1	4	8	12	12	12	16	20
L2	6.5	8	13.5	13.5	17	22.5	30.5
L3	3	3	6	6	6	8	12
L4	19.5	19.5	30	29	38	50	66
L5	7	7	10	10	14.6	15	20
L6	4	4	7	8	10	12	18
L7	5	7.7	8	10	12	15	20
L8	18.5	28.5	27	37	62	69.5	82
L9	4	6	7	7	7	10	10
L10	0.5	0.5	1	1	1	1	1
C1⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3⁴	≤11	*≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4⁴	30	34	40	50	60	85	116
C5⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7⁴	48	60	90	115	142	190	220
C8⁴	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9⁴	70	82.5	99.5	121.5	151	199.5	256.5
C10⁴	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
OD	56×2	66×2	90×3	110×3	145×3	200×5	238×5