SELECTED MATERIALS + HIGH PRECISION MACHINING +DEEP GRINDING
Focus on planetary transmission equipment solutions
HTN转向行星减速机
规格：轴输入行星转向器
型号：65、75、90、110、140、170、210、240、280
减速比：1、1.5、2、3、4、5
一体式合金钢本体，确保产品的高刚性与耐蚀性，高精密加工表面易于组装。
转向行星减速机采用双曲面伞型齿轮结构，经优化设计，齿面接触负载均一，容许高扭矩输出。
齿轮采用合金钢渗碳淬火，高精度研磨。
高扭矩低背隙的优化结构设计，适用于精密伺服应用。
产品的多种组合，减速比选用广泛。
产品选材考究，加工精细，运转寿命长，噪音低。
规格：轴输入行星转向器
型号：65、75、90、110、140、170、210、240、280
减速比：1、1.5、2、3、4、5
一体式合金钢本体，确保产品的高刚性与耐蚀性，高精密加工表面易于组装。
转向行星减速机采用双曲面伞型齿轮结构，经优化设计，齿面接触负载均一，容许高扭矩输出。
齿轮采用合金钢渗碳淬火，高精度研磨。
高扭矩低背隙的优化结构设计，适用于精密伺服应用。
产品的多种组合，减速比选用广泛。
产品选材考究，加工精细，运转寿命长，噪音低。
■HTN转向行星减速机的型号说明
|
型号 |
注解 |
|
HTN |
减速机型：轴输入行星转向器 |
|
90 |
框号：065、075、090、110、140、170、210、240、280 |
|
5 |
减速比：1、1.5、2、3、4、5 |
|
M |
输出形式： M：双轴输出 C：光孔输出带胀紧套 C1：孔输出带键槽 Z：单向左轴输出 Z1：单向右轴输出 K：同面左向双轴输出 K1：同面右向双轴输出 T：3轴输出 |
|
S |
出力轴键槽： S：标准品，带键槽。 S1：实心轴，无键槽。 T：特殊 注（本项轴输出的需要填写） |
|
P1 |
背隙等级： 单段-1：p1≤3arcmin，p2≤5arcmin 双段-2：p1≤5arcmin，p2≤7arcmin |
|
－ |
非标代码 |
■HTN轴输入行星减速机的多种输出形式阵列图
■HTN...轴输入行星转向器性能参数表
|
规格 |
单位 |
段数 |
减速比 |
HTN065 |
HTN075 |
HTN090 |
HTN110 |
HTN140 |
HTN170 |
HTN210 |
HTN240 |
HTN280 |
|
额定输出扭矩 |
Nm |
1 |
1 |
25 |
45 |
78 |
150 |
360 |
585 |
1300 |
2150 |
3200 |
|
1.5 |
25 |
45 |
78 |
150 |
360 |
585 |
1300 |
2150 |
3200 |
|||
|
2 |
24 |
42 |
68 |
150 |
330 |
544 |
1220 |
2010 |
3050 |
|||
|
3 |
18 |
33 |
54 |
120 |
270 |
450 |
1020 |
1650 |
2850 |
|||
|
4 |
13 |
28 |
48 |
100 |
224 |
376 |
860 |
1410 |
2300 |
|||
|
5 |
12 |
25 |
40 |
85 |
196 |
320 |
740 |
1210 |
2000 |
|||
|
最大输出转矩 |
Nm |
1 |
1~5 |
1.5倍额定输出力矩 |
||||||||
|
最大输入转矩 |
rpm |
1 |
1~5 |
7500 |
6500 |
5500 |
4500 |
3500 |
3000 |
2200 |
2000 |
1700 |
|
背隙 |
arcmin |
1 |
1~5 |
|||||||||
|
容许径向力 输入轴 |
N |
1 |
1~5 |
700 |
950 |
1450 |
2100 |
2700 |
3800 |
7800 |
9600 |
10500 |
|
容许径向力 输出轴 |
N |
1 |
1~5 |
900 |
1100 |
1700 |
2700 |
4800 |
6600 |
11500 |
16000 |
18000 |
|
容许轴向力 输入轴 |
N |
1 |
1~5 |
350 |
425 |
725 |
1050 |
1350 |
1900 |
3900 |
4800 |
5250 |
|
容许轴向力 输出轴 |
N |
1 |
1~5 |
450 |
550 |
850 |
1350 |
2400 |
3300 |
5750 |
8500 |
9000 |
|
使用寿命 |
hr |
1 |
1~5 |
20000* |
||||||||
|
效率η |
% |
1 |
1~5 |
98% |
||||||||
|
使用温度 |
℃ |
1 |
1~5 |
-30℃~+100℃ |
||||||||
|
润滑 |
1 |
1~5 |
合成润滑油脂ISO VG 150 |
|||||||||
|
噪音值（n1=3000rpm） |
db（A） |
1 |
1~5 |
68 |
70 |
74 |
76 |
77 |
78 |
80 |
82 |
83 |
|
转动惯量 |
Kg·cm2 |
1 |
1 |
0.51 |
1.30 |
3.16 |
7.70 |
23.57 |
58.99 |
195.4 |
369.34 |
799.12 |
|
1.5 |
0.64 |
1.16 |
2.82 |
6.74 |
19.37 |
49.28 |
155.45 |
283.58 |
595.78 |
|||
|
2 |
0.44 |
1.11 |
2.7 |
6.31 |
17.75 |
45.35 |
140.24 |
249.74 |
511.76 |
|||
|
3 |
0.43 |
1.09 |
2.66 |
6.17 |
17.18 |
44.01 |
134.95 |
237.71 |
483.06 |
|||
|
4 |
0.43 |
1.09 |
2.65 |
6.13 |
17.06 |
43.7 |
133.58 |
234.72 |
476.26 |
|||
|
5 |
0.43 |
1.09 |
2.65 |
6.12 |
17.02 |
43.6 |
133.14 |
233.67 |
473.58 |
|||
|
HTN...M输出 |
kg |
1 |
1~5 |
2.6 |
4.2 |
6.8 |
11.6 |
19.8 |
34.8 |
66.2 |
98.1 |
155.7 |
|
HTN...Z输出 |
1 |
1~5 |
2.6 |
4.1 |
6.7 |
11.5 |
19.5 |
34.2 |
66.1 |
96.6 |
153.4 |
|
|
HTN...Z1输出 |
1 |
1~5 |
2.6 |
4.1 |
6.7 |
11.5 |
19.5 |
34.2 |
65.1 |
96.6 |
153.4 |
|
|
HTN...C输出 |
1 |
1~5 |
2.8 |
4.2 |
6.9 |
11.4 |
19.6 |
33.7 |
63.3 |
97.9 |
149.1 |
|
|
HTN...C1输出 |
1 |
1~5 |
2.5 |
3.9 |
6.4 |
11 |
18.1 |
31.6 |
60 |
89.4 |
143.4 |
|
|
HTN...K输出 |
1 |
1 |
3.5 |
5.6 |
9 |
15.2 |
24.1 |
42.4 |
81.4 |
122 |
190.9 |
|
|
HTN...K1输出 |
1 |
1 |
3.5 |
5.6 |
9 |
15.2 |
24.1 |
42.4 |
81.4 |
122 |
190.9 |
|
|
HTN...T输出 |
1 |
1 |
3.5 |
5.6 |
9.1 |
15.4 |
24.8 |
42.6 |
82.5 |
123.5 |
193.3 |
|
