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津翼  为客户提供高品质的行星减速机

021-69795899/69795799
专注于行星传动设备解决方案
朝岡行星减速机
  精选材料      高精加工      深度衍磨

SELECTED MATERIALS + HIGH PRECISION MACHINING +DEEP GRINDING

Focus on planetary transmission equipment solutions

ZAGA PLANETARY REDUCER
产品中心
PRODUCT CENTER

HA盘式行星减速机


规格:法兰盘精密型
型号:47、64、90、110、140、200、255
背隙:标准:5~7,高精度:1~3
减速比:3、4、5、7、10
高效率:96%以上
峰值转矩:14NM~2000NM

1. 高精度:背隙低于3弧分arcmin, 定位精准。

2. 高刚性,高扭矩:使用整体式滚子轴承,大大提高了刚性和扭矩。

3. 法兰,连接器方式:可以安装到世界上任一台马达上。

4. 无润滑脂泄露:使用高粘度,不易分离的润滑脂,有效防止润滑脂泄露。

5. 维护方便:在产品使用周期内无需更换润滑脂,安装更便捷。




0.00
0.00
  

规格:法兰盘精密型
型号:47、64、90、110、140、200、255
背隙:标准:5~7,高精度:1~3
减速比:3、4、5、7、10
高效率:96%以上
峰值转矩:14NM~2000NM

1. 高精度:背隙低于3弧分arcmin, 定位精准。

2. 高刚性,高扭矩:使用整体式滚子轴承,大大提高了刚性和扭矩。

3. 法兰,连接器方式:可以安装到世界上任一台马达上。

4. 无润滑脂泄露:使用高粘度,不易分离的润滑脂,有效防止润滑脂泄露。

5. 维护方便:在产品使用周期内无需更换润滑脂,安装更便捷。




 

HA盘式行星减速机型号表示

 

型号

注释

HA

  减速机型:平行斜齿精密型

80

  框号:48、65、90、110、140、200、250

10

HA速比:

  单段-1:4、5、7、10

  双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91

S

出力轴键槽:S标准品;T特殊

P1

背隙等级:

单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。

双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。

非标代码

MOTOR

马达制造商及型号

 

 

HA斜齿行星减速机性能规格共表

规格

单位

段数

减速比

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

额定输出扭矩

Nm

1

4

19

48

132

270

562

1103

1700

5

22

60

163

330

655

1203

2000

7

19

50

143

300

555

1103

1800

10

14

40

102

230

455

900

1500

2

20

19

48

132

270

563

1107

1700

25

22

60

163

330

655

1203

2000

35

19

50

143

305

555

1103

1800

40

17

48

132

275

563

1105

1700

50

22

63

163

330

655

1203

2000

70

19

53

143

300

555

1103

1800

100

15

40

102

230

455

900

1500

16

19

48

132

270

562

1102

1700

21

22

60

163

330

655

1203

2000

31

19

50

143

305

551

1105

1800

61

19

50

143

305

551

1105

1800

91

14

40

100

230

450

900

1500

最大输出转矩

Nm

1,2

4~100

3倍额定输出力矩

额定输入转矩

rpm

1,2

4~100

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

rpm

1,2

4~100

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

arcmin

1

4~10

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

2

20~100

≤3

≤3

≤3

≤3

精密背隙

arcmin

1

4~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2

20~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

标准背隙

arcmin

1

4~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2

20~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

扭矩刚性

N.m/arcmin

1,2

4~100

7

13

31

82

151

440

1006

容许径向力

N

1,2

4~100

42.5

125

235

430

1300

3064

5900

容许轴向力

N

1,2

4~100

990

1050

2850

2990

10590

16660

29430

使用寿命

hr

1,2

4~100

30000*

效率η

%

1

4~10

≥97%

2

20~100

≥94%

质量

kg

1

4~10

0.7

1.2

3.0

5.6

11.9

31.6

56.1

2

20~100

1.0

1.6

3.7

7.3

15.5

36.9

70.4

使用环境温度

1,2

4~100

-10℃~+90℃

润滑

 

1,2

4~100

合成润滑油脂(NYOGEL 792G)

防护等级IP

 

1,2

4~100

IP65

安装方向

 

1,2

4~100

任意方向

噪音值(n1=3000rpm)

dB/1m

1,2

4~100

≤56

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

转动惯量

Kg·cm2

1

4

0.03

0.14

0.51

2.87

7.54

25.03

58.31

5

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.03

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

10

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

20

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

16

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.03

23.29

21

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.03

23.29

31

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

61

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

91

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51


 HA伺服行星减速机单段外形尺寸表

    减速比范围:4-10




规格

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

D1H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3h7

28

40

60

80

100

160

180

D4h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M16×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8

3

5

6

6

8

10

12

D9

45.5

55

77

90

113

138

175

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D11

60

70

95

120

152

212

255

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L7

5

7.7

8

10

12

15

20

L8

18.5

28.5

27

37

62

69.5

82

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C14

46

70

100

130

165

215

235

C24

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

M12×1.75P

C34

≤11

*≤14/≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

≤55

C44

30

34

40

50

60

85

116

C54G6

30

50

80

110

130

180

200

C64

3.5

8

4

5

6

6

6

C74

48

60

90

115

142

190

220

C84

19.5

19

17

19.5

22.5

29

63

C94

70

82.5

99.5

121.5

151

199.5

256.5

C104

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

53.5

OD

56×2

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

238×5



 HA伺服行星减速机双段外形尺寸表

    减速比范围:20-91



规格

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

D1H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3h7

28

40

60

80

100

160

180

D4h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M16×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

45.5

45.5

53.4

77

102

125

160

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D11h7

60

70

95

120

152

212

255

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L7

5

7.7

8

10

12

15

20

L8

54.5

65.5

60

87.5

110

132.5

148

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C15

46

46

70

100

130

165

200

C25

M4×0.7P

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C35

≤11

*≤11/≤12

*≤14/≤15.875/≤16

≤19≤24

≤32

≤38

≤48

C45

30

34

34

40

50

60

85

C55G6

30

50

50

80

110

130

180

C65

3.5

8

8

4

5

6

6

C75

48

48

60

90

115

142

190

C85

19.5

19.5

19

17

19.5

22.5

29

C95

97.5

108

134

160

204

248

311.5

C105

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

OD

56×2

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

238×5



HA双级行星减速机外形尺寸图

    减速比:16,21,31,61,91



规格

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

D1H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3h7

28

40

60

80

100

160

180

D4h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M16×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

45.5

45.5

55

77

90

113

138

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D11h7

60

70

95

120

152

212

255

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L7

5

7.7

8

10

12

15

20

L8

54.5

28.5

32

37

122

79.5

82

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C16

46

46

70

100

130

165

215

C26

M4×0.7P

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C36

≤11

*≤11/≤12

*≤14/≤15.875/≤16

≤19≤24

≤32

≤38

≤48

C46

30

34

34

40

50

60

85

C56G6

30

50

50

80

110

130

180

C66

3.5

3.5

8

4

5

6

6

C76

48

48

60

90

115

142

190

C86

19.5

19.5

19

17

19.5

22.5

29

C96

100

106

130.5

149

205

247.5

323

C106

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

OD

56×2

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

238×5



关键词:盘式行星减速机,伺服行星减速机,斜齿行星减速机,精密行星减速机,伺服专用减速机,上海伺服减速机