减速比是行星减速机的传动比，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。通常我们用字母 i 表示减速比。

    行星减速机减速比的计算公式：减速比=输入转速÷输出转速

行星减速机常用的减速比：

    一级速比：3、4、5、7、8、10

    二级速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、100）

    三级速比：60、64、80、100、120、150、160、200、250、256、320、350、400、500、512、700、1000

不同类型的减速机常用速比不一样的，其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

    行星减速机按照传动级数的不同可分为单级和双级，单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比较大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。行星减速机的减速比越小，输出的扭矩就越小，输出转速就越快。

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