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为伺服电机选择合适的伺服行星减速机
来源:津翼自动化设备(上海)有限公司 | 作者:ZAGA朝冈 | 发布时间: 2021-01-14 | 1261 次浏览 | 分享到:
如何在伺服电机的速度控制和位置控制这两种应用中选择合适的伺服行星减速机呢?上海行星减速机厂家津翼为大家介绍。
    伺服电机的应用很广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。如何在这两种应用中选择合适的伺服行星减速机呢?上海行星减速机厂家津翼为大家介绍。

一、 速度控制
    伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择伺服行星减速机先要确定减速比是多少。

    计算行星减速机速比的方法:把伺服电机的额定转速除以想要输出的转速,得到的数值就是减速比。朝冈伺服行星减速机的速比有很多,找到一个相对接近这个数值的、成本较低的、精度高且能满足要求的减速比。

    确定减速比后,接下来就是要选择合适的减速机类型,因为伺服行星减速机型号选大了成本高没有必要,选小了又怕减速机承受不了负载。

    确认选择的减速比是否能承受,可以用这个方法:输出转矩是将电机转矩乘以速比,再参考伺服行星减速机的轴承转矩,只要在行星减速机的轴承转矩范围内,就不会有问题。


二、位置控制
    相对于速度控制,位置控制对伺服行星减速机的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现精确的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到,就无法实现精 确定位。其次,匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性,是否能达到长期运行间隙不会变大的问题,配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住,这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

伺服电机怎么搭配合适的行星减速机
    优质传动伺服行星减速机采用双支承结构,保证了高精度长时间运行的稳定性,单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题,则取决于具体的模型速比。

    上海津翼行星减速机厂家是一家致力于为机械设备企业提供伺服减速机解决方案的公司。我们的高精密行星减速机产品主要涉及机器人、自动化设备、印刷包装设备、光伏锂电池设备、实验教育设备、游乐设备、数控机床、测试仪器等重工业机械传动及精密控制领域。