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伺服行星减速机的传动原理和特性
来源:津翼自动化设备(上海)有限公司 | 作者:ZAGA朝冈 | 发布时间: 2020-11-25 | 1362 次浏览 | 分享到:
朝冈伺服行星减速机应用在机器人、半导体、医疗器械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、物流、航天航空等行业。
    行星减速机作为减速机家族精密型减速机的代表,它为什么这么受欢迎呢?下面津翼小编为您详细介绍伺服行星减速机的传动原理和特性。
行星齿轮传动
    行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。


朝冈伺服行星减速机的特性
行星减速机传动原理
    高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

伺服减速机
    体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。

    随着大家对伺服减速机更深入的认识,伺服行星减速机得到日益广泛的应用。朝冈伺服行星减速机应用在机器人、半导体、医疗器械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、物流、航天航空等行业。

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