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伺服减速机的行星齿轮传动特点
来源:津翼自动化设备(上海)有限公司 | 作者:朝冈行星减速机厂家 | 发布时间: 2020-10-26 | 1289 次浏览 | 分享到:
zaga朝冈伺服行星减速机传动的主要特点是:一、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强;二、传动比较大,可以实现运动的合成与分解;三、伺服行星减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大;四、伺服行星减速机传动效率高。
伺服行星减速机主要传动结构是由轴承,行星轮,太阳轮,内齿圈组成。伺服减速机可以降低伺服电机/步进电机的转速,同时增大输出转矩。
伺服行星减速机
zaga朝冈伺服行星减速机传动的主要特点有:

一、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强
    由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。


二、传动比较大,可以实现运动的合成与分解
    只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。


三、伺服行星减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大
    由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5?(即在承受相同的载荷条件下)。


四、伺服行星减速机传动效率高
    由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
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