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高精密行星减速机的传动原理
来源:津翼自动化设备（上海）有限公司 | 作者:ZAGA朝冈减速机 | 发布时间: 2020-10-21 | 1279 次浏览 | 分享到:
朝冈公司自主生产设计的伺服行星减速机因外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于机器人、精密机床，半导体制造设备、自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等前沿领域。​
    朝冈公司自主生产设计的伺服行星减速机因外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于机器人、精密机床，半导体制造设备、自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等前沿领域。
伺服行星减速机
一、高精密行星减速机的传动原理
    伺服行星减速机的传动结构目前是齿轮减速机里效率最高的传动结构，行星减速机基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

二、朝冈伺服专用减速机特点：
    ① 静音：使用斜齿轮实现顺畅安静的运转。
    ② 高刚性，高扭矩；使用整体式滚珠轴承，更完美的提高了刚性和扭矩。
    ③ 高精度：背隙低于3分，定位精准。
    ④ 法兰连接方式：可以安装到世界大部分伺服电机/步进电机上。
    ⑤ 无润滑脂泄漏：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效的防止润滑脂泄漏。
    ⑥ 维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷。

三、朝冈伺服行星减速机的性能优势
1、高扭力耐冲击
    行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
2、体积小重量轻
    传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定的间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。
3、高效率低背隙
    由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大的模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高的减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。


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