可以通过多个方面去根据伺服电机选择伺服行星减速机，在已知伺服电机的情况下去选择伺服行星减速机有两个知识点要注意：

    1、小功率伺服电机可以搭配大速比减速机使用，但大功率伺服电机却不能匹配小速比减速机使用。

    2、选择伺服行星减速机，在相同规格下，刚性越高品质越好。

    伺服电机匹配伺服行星减速机还需要考虑它的扭矩、速度、精度、惯量比等技术参数。伺服行星减速机的额定扭矩要大于等于伺服电机的额定扭矩乘以减速比的得数。

    我们在伺服行星减速机选型时还需要根据设备需求去，如果应用场合安装空间有限则需要选直角型安装的行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，所以行星减速机选型的过程中，需要多方位的去考虑。

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